个人基本情况介绍

黄初华，浙江大学工学博士，我校副教授、硕士研究生导师；西部之光访问学者；贵州省科技专家库专家、贵州省综合评标专家库专家。  

研究领域与方向

增强现实（Augmented Reality）+人工智能（Artificial Intelligence），即AR+AI。目前主要聚焦在穿戴式平台上，利用机器学习方法进行即时定位与地图构建（该技术是移动增强现实、室内机器人路径规划、低速无人机导航的基础关键技术）方面的研究。同时，在工程应用主要进行图像处理、虚拟现实、信息系统等方面的软件开发。

科研课题（2013年以来主要承担的科研项目）

[1] 主持国家自然科学基金：面向视觉SLAM可调参数智能体的异质图构建研究，62162007，2022/01-2025/12，36万元，在研;

[2] 主持贵州省自然科学技术基金：面向视觉SLAM 泛隐私区域的图像掩膜智能体构建研究，黔科合基础[2024]，2024/01-2026/12，10万元，在研。

[3] 主持贵州省自然科学技术基金:面向移动增强现实的虚实对象共享现实空间关键技术研究，黔科合基础[2019]1088，2019/01-2021/12，10万元，结题。

[4] 主持2019年第三代残疾人证（智能卡）地方标准编制，24万元，结项。

[5] 主持2018年浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放项目：基于方位语义理解的直播式位姿估计研究，A1821。

[6] 主持2018年专职消防队正规化管理系统，8万元，结项。

[7] 主持2017年我校引进人才科研项目：基于方位语义分析的实时相机位姿估计研究与实现，贵大人基合字（2017）31号，2018/03-2020/03，3万元，结项。

[8] 主持2014年贵州省科学技术联合基金：《实物档案三维数字化关键技术研究与示范应用》，黔科合 LH 字 [2014]7639，2014/03-2026/03，3.7万元，结题。

[9] 主持2013年贵州省科学技术基金：《非物质文化遗产-民族舞蹈的三维动态场景重建研究》，黔科合J字[2013]2094号，2013/03-2016/03，7万元，结题。

学术论著(2013年以来发表的论文、专著)

[1] ZhenFeng Zhang, ChuHua Huang*, RenJing Huang, YaNan Li and YiFan Chen  Illu-NASNet: Unsupervised Illumination Estimation Based on Dense Spatio-temporal Smoothness,2023, Multimedia Systems,SCI.

[2] Wenfei Gao , Chuhua Huang,* Yao Xiao, and Xin Huang;Parameter adaptive of visual SLAM based on DDPG, Journal of Electronic Imaging, 2023, 32(5), 053027-1- 053027-12, SCI.

[3] 张振峰，李亚男，陈一帆，黄初华; 基于帧间一致性的自监督室内逆渲染; 计算机应用研究,202340(7):2204-2209.

[4] Hu Cui, Hu Cui, Renjing Huang, Ruoyu Zhang, Chuhua Huang*, LGST-Drop: label-guided structural dropout for spatial-temporal convolutional neural networks [J], Journal of Electronic Imaging, 2022, 31(3), 033036-1-033036-17, SCI.

[5] Ya-Nan Li, Zhen-Feng Zhang, Yi-Fan Chen, Chu-Hua Huang*. Feature Fusion Method for Low-Illumination Images [J], Journal of computers, 2022, 33(6), EI.

[6] 陈青梅, 秦进, 黄仁婧, 崔 虎, 黄初华*; 基于DRQN的视觉SLAM参数自适应调整, 计算机工程与设计, 2022, 43(11):3236-3242, 中文核心.

[7] 崔虎, 黄仁婧, 陈青梅, 黄初华*; 基于异步多时域特征的动态手势识别方法[J]，计算机工程与应用, 2022，58(21):163-171, 中文核心.

[8] 蒋雪源, 陈青梅, 黄初华*; 基于动态遍历的分层特征网络视觉定位[J], 计算机工程, 2021, 47(9): 197-202, 中文核心.

[9] 黄仁婧,崔虎,陈青梅, 黄初华*等. ; 融合多分支残差与仿射变换的低照度图像增强[J]. 计算机应用研究, 2021, 38(12):3786-3790, 中文核心.

[10] ChuHua Huang*, Jin Qin, Zhi Li. A Spatio-Temporal-Contour-Consistency-Based Shape Tracking Framework from Multi-View Video[J], Journal of computers,  2019, 30(3）, EI.

[11] Chuhua Huang, Dongming Lu, Changyu Diao*. A Multiscale-contour-based Interpolation Framework for Generating Time-varying Quasi-dense Point Clouds Sequence[J], Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2016, 17(5): 422-434, SCI.

[12]黄初华,鲁东明,刁常宇.采用平面-空间颜色局部一致性的点云模型描述[J],计算机辅助设计与图形学学报，2014，26（8）:1297–1303。一级学报（EI源刊）。

[13]Chuhua Huang, Dongming Lu, Changyu Diao. Accelerated visual hulls of complex objects using contribution weights[C]. Image and Graphics (ICIG), International Conference on, 2013:685- 689. EI.

指导研究生参赛

[1] 钟涛、黄鑫、肖瑶、杨明旭；黄初华老师指导；室内导航APP；“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛二等奖。

学术兼职及荣誉称号

无

教学格言

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